planetarni reduktor
Glavni nedostatak ravnih zupčanika je da mogu proizvesti vibracije. Bilo zbog dizajna, proizvodnje ili deformacije, neke promjene u obliku gradijenta pojavljuju se duž cijele površine zuba u isto vrijeme. To će dovesti do redovitog poticaja po zubu, koji je često vrlo intenzivan. Rezultirajuće vibracije uzrokuju i veliko opterećenje i buku na zupčaniku. Još jedan nedostatak je da se dodatna čvrstoća koja se ponekad dobije zahvatom dvaju zuba tijekom vremena kontakta ne može iskoristiti jer je naprezanje ograničeno zahvatom pojedinačnih zuba u ciklusu.
Zupčanik bez stupnja može se smatrati skupinom tankih dijelova odgovarajućeg zupčanika postavljenog u cilindrični zupčanik, tako da je svaki kontakt u različitim dijelovima profila zuba, što rezultira kompenzacijom svake greške tankog zupčanika, ova kompenzacija je vrlo učinkovita zbog elastičnost zuba, tako da pogreška unutar 10 mm može učiniti pogrešku prosječnom, tako da u slučaju opterećenja može teći glatko kao i pogreška unutar 1 mm. Budući da će u bilo kojem trenutku, otprilike polovica vremena (pod pretpostavkom stupnja slučajnosti od oko 1,5) imati dva zahvaćena zuba, to donosi dodatne prednosti u smislu snage. Stoga se naprezanje može temeljiti na 1,5 puta većoj širini zuba, a ne na širini zuba.
Teško je i neekonomično proizvesti i sastaviti veliku hrpu tankih ravnih zupčanika, pa se po spiralnoj liniji spajaju kotačima. Cevel zupčanik, za razliku od ravnog zupčanika, može izazvati nepovoljnu aksijalnu silu. Ali dobrobiti vibracija i čvrstoće daleko su veće od nedostataka aksijalnog potiska i malo povećanih troškova proizvodnje. Stoga se u proizvodnji reduktora koristi kosi zupčanik umjesto ravnog zupčanika. Na primjer, četiri serije: koaksijalni nagnuti reduktor zupčanika R serije, spiralni reduktor konusnog zupčanika serije K, pužni reduktor pužnog zupčanika s kosim zupčanikom serije S, reduktor konusnog zupčanika serije F s paralelnim vratilom.
